2021年2月15日，南方科技大學(xué)聯(lián)合珠高電氣檢測(cè)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：珠高檢測(cè)）研發(fā)團(tuán)隊(duì)代表在IEEE期刊論文官網(wǎng)發(fā)表論文：【一種用于超高壓輸電線路操作的軟機(jī)械手】。
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科研背景
基于許多軟夾持器已被研究和應(yīng)用于特定的場(chǎng)景，如康復(fù)醫(yī)學(xué)、工業(yè)、水下作業(yè)等。以及全國(guó)運(yùn)行著的近200萬(wàn)公里高壓輸電線路，無論是檢查還是維修都存在成本高、風(fēng)險(xiǎn)大的問題，用機(jī)器人代替人力進(jìn)行帶電作業(yè)已成為一種趨勢(shì)的背景前提下，南方科技大學(xué)聯(lián)合珠高檢測(cè)研發(fā)一種用于超高壓輸電線路操作的軟機(jī)械手，取代人力帶電檢查作業(yè)，以達(dá)到提高效率的目的。
科研實(shí)力
在這項(xiàng)研究中，氣動(dòng)軟機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)有柔軟、安全、抗電磁以及重量輕的特點(diǎn)。隨著四個(gè)氣動(dòng)軟致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)手指，柔軟的機(jī)器人手爪可以舉起超過 21 倍自重的物體，抓握范圍廣泛，從一個(gè)典型的斯托克布里奇阻尼器到一個(gè)小棒來驗(yàn)證抓握實(shí)驗(yàn)。為了符合帶電作業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用范圍，此次研發(fā)的軟機(jī)械手于2020年通過了珠高檢測(cè)550kV交流和1000kV直流下的耐壓試驗(yàn)，且機(jī)器人各項(xiàng)指標(biāo)在世界范圍內(nèi)處于行業(yè)領(lǐng)先地位。由于這些獨(dú)特和有利的功能，氣動(dòng)軟機(jī)器人夾持器將可能成為機(jī)器人高壓輸電線路檢查和維護(hù)操作的理想候選人，取代人類進(jìn)入極端高風(fēng)險(xiǎn)的惡劣環(huán)境。
試驗(yàn)操作部分摘要
珠高檢測(cè)將致力于智能管控平臺(tái)和智能機(jī)器人技術(shù)，為電力行業(yè)電力巡檢提供更安全、高效、智能的配套服務(wù)；不斷滿足客戶的需求和引領(lǐng)智能電力行業(yè)的發(fā)展。
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圖片|原文截圖
文案|綜合管理部 劉劉
圖文編輯|綜合管理部 劉劉
終審|綜合管理部 夏倩倩
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